行業(yè)背景
傳統(tǒng)倉儲面臨空間利用率低、作業(yè)效率低、人工成本高等難題，隨著技術(shù)的發(fā)展和企業(yè)貨物存儲需求，密集倉儲行業(yè)在不斷追求更高的作業(yè)效率、更低的成本和更好的環(huán)境可持續(xù)性。通過技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展，密集倉儲行業(yè)正逐漸從傳統(tǒng)倉儲模式轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑?、自動化和可持續(xù)發(fā)展的形式。
設(shè)備簡介
在立體倉儲中四向車協(xié)同往復(fù)式提升機，通過行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內(nèi)完成作業(yè)任務(wù)，在倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，執(zhí)行載車、載貨、輸送線接駁、穿行等任務(wù)，使整個密集庫可以實現(xiàn)多層多車同時運作。
控制方案
采用XDQ系列運動控制器，以EtherCAT總線控制兩軸/四軸伺服升降貨載平臺（或通過EtherCAT控制變頻系統(tǒng)），使用齒輪綁定方式保證多軸同步，結(jié)合齒輪齒條的機械結(jié)構(gòu)和電機絕對值編碼，完成目標(biāo)層的精準(zhǔn)定位，更實現(xiàn)短時柔性啟停，且載貨平臺無沉量晃動。整套系統(tǒng)確保載貨平臺的四角偏差在2mm內(nèi)，通過運動控制總線的高響應(yīng)性，實時監(jiān)控升降速度、載貨平臺位置、載貨扭矩、生態(tài)報警等參數(shù)。
方案優(yōu)勢
運行參數(shù)
載重1.8T-2.0T，線速度800mm/s（機械允許可達1m/s），加減速時間1s。
故障處理
具備兩軸/四軸一鍵調(diào)平功能，快速應(yīng)對平臺異常，保證高效修復(fù)。
低溫
應(yīng)對冷庫場景，伺服電機兼具備-20°C的低溫環(huán)境運行。
高響應(yīng)性
總線通信周期1ms，保證兩軸/四軸運行的高度同步性。
安全性
預(yù)見性抱閘，設(shè)備故障時抱閘系統(tǒng)提前500ms制動，保證平臺無沉量，避免傾斜產(chǎn)生的安全隱患。
技術(shù)服務(wù)
根據(jù)客戶工藝需求，定制操作界面和程序系統(tǒng)，提供系統(tǒng)升級/維護技術(shù)服務(wù)。
